作者：滕世国,宁宇,张燕金 单位：广西轻工业科学技术研究院 出版：《轻工科技》2014年第08期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXQG2014080290 DOC编号：DOCGXQG2014080299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 自动翻盖技术是智能坐便器的关键和难点。本文分析智能坐便器翻盖过程，采用ATMEGA8单片机和TB6569FG驱动直流电机，利用旋转角度传感器构成翻盖机构角度位移和速度闭环控制系统，设计一个新颖的分段角度速度时间配合控制程序，实现智能坐便器的自动翻盖。文中详细介绍控制器的硬件电路和软件程序设计。该电路成本低，性能稳定，安全可靠，具有很好的应用推广价值。

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