作者：贾德旺 单位：中国包装工业杂志社 出版：《中国包装工业》2014年第10期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGBY2014100570 DOC编号：DOCZGBY2014100579 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文设计的是以16位低功耗C8051F040单片机为控制芯片的简易电磁控制运动装置，整个系统包含键盘模块、液晶显示模块、角度采样模块、恒流源模块、单片机控制模块、单摆机械装置模块、电磁控制模块等。由角度传感器、单片机以及恒流源构成闭环反馈控制，通过PID控制使电磁控制装置的磁场变化频率和单摆固有频率基本相等，以达到单摆的自由谐振，能够在允许误差范围内摆到指定角度及周期。

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