《拖拉机自主转向系统的研究现状》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《拖拉机自动驾驶转向控制系统的设计》PDF+DOC 介绍了一种用于拖拉机自动驾驶的电控液压动力转向系统。该系统由转向电子控制单元(ECU)、全 液压转向器、步进电机、步进电机驱动器、角位移传感器等组成。它能够根据上位机(自动驾驶控制计算机)下达 的转向指令控制转向执行机构实现准确的转向功能。电控液压转向系统具有转向力矩大，控制精度高，响应速 度快，节......
2. 《电动转向系统及其发展现状》PDF+DOC 汽车的转向，通过汽车转向系统来完成。依据提供转向能源的不同，汽车转向系统可以分为机械转向系统和动力转向系统两大类。机械转向系统以驾驶员的体力为转向能源，系统的所有传力部件都是机械的，可靠性高，受外界干扰较小。但由于受驾驶员自身力量的限制，机械转向系统输出的转向力矩...
3. 《浅谈汽车的转向系统(二)》PDF+DOC (上期介绍了传统机械转向系统和液压助力转向系统，接上期，本期继续介绍几种主流转向系统)三、电液助力转向系统与前两种转向系统不同，电液助力转向系统的转向助力特性在工作时可以改变，它主要有两种类型：电控...
4. 《拖拉机自动转向控制系统设计》PDF+DOC 通过对早期拖拉机进行油路的改造，增加使用电控的比例液压阀，并且合理的增设电控单元，从而实现了自动化的转向控制系统。通过分析油路改变以及安装电控比例液压阀、设计电控单元等，自动转向经过试验结果的证明具备良好的响应性能，实现对于转向系统基本要求和需要。...
5. 《车辆电控液压动力转向系统的设计》PDF+DOC 在车辆的发展当中，车辆转向轻便性和转向灵敏性之间一直存在着矛盾，电控液压动力系统的出现正是为了改善这个问题。本文重点对电控液压转向系统进行了设计与计算。除了传统的动力缸、油泵、油箱设计计算和液压阀的选型外，还增加车速传感器和方向盘角度传感器，从而提高了车辆安全性和舒适性。设计时，本着低碳环保和减少成......
6. 《农业车辆视觉导航控制系统》PDF+DOC 为提高农业生产智能化水平和降低人力成本，针对行间作物的特点，设计一套用于农业车辆的视觉导航控制系统。通过固定在农业车辆上的摄像头获取田间作物图像，基于Matlab进行图像处理得出车辆与规划路径的位置和角度偏差。控制器根据上位机得出的前轮目标转角和角度传感器得出的实际转角的偏差值作为输入变量，控制电控......
7. 《汽车转向系统研究综述》PDF+DOC 介绍了汽车转向系统的功用，在分析机械转向系统、液压动力转向系统、电控液压动力转向系统、电动助力转向系统、线控转向系统特点的基础上，着重阐述了电动助力转向系统的结构原理、关键部件及特点，对比分析了3种不同转向系统的性能，并指出未来汽车转向系统的发展趋势。...
8. 《东方红X-804拖拉机的DGPS自动导航控制系统》PDF+DOC 该文在东方红X-804拖拉机上开发了基于RTK-DGPS的自动导航控制系统。系统主要包括RTK-DGPS接收机、导航控制器、转向操纵控制器、电控液压转向装置和转向轮偏角检测传感器。其中转向操纵控制器、转向轮偏角检测传感器和电控液压转向装置构成转向轮偏角的闭环控制回路，该回路可根据导航控制器提供的期望......
9. 《拖拉机电控悬挂耕深控制系统的应用》PDF+DOC 介绍一种电控悬挂耕深控制系统在拖拉机上的应用，并介绍了该系统主要电控液压元件的结构特点及工作原理。...
10. 《汽车电动助力转向系统的容错控制研究》PDF+DOC 汽车转向系统的发展经历了从简单的纯机械转向系统、机械液压动力转向系统，到电控液压动力转向系统，直到更为节能、操纵性能更好的电动助力转向(简称EPS)等几个阶段.TIF是汽车动力转向的发展方向，相比较于以往的转向系统有安全、环保、节能、装置灵活、调整简单等优越之处.TIF是一个多输入多输出系统，传感器......