作者：张瑛,薛梅,王阳,成谢锋 单位：陕西省计算机学会 出版：《计算机技术与发展》2013年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJFZ2013080530 DOC编号：DOCWJFZ2013080539 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着微电子机械系统(MEMS)技术的发展，出现了大量高性价比MEMS传感器，被广泛应用于多个领域。然而惯性测量单元通常包括多个传感器，如三轴MEMS加速度、角速度和磁力传感器，这样要求有多个数据通道输出，给原型系统设计和开发带来不便。基于此，文中设计了一种惯性传感板，集成MEMS三轴加速度传感器、三轴角速度传感器和三轴磁力传感器，通过单个UART串口可以读取9通道数据。经过试验验证，该惯性传感单元能够满足一般原型系统的快速设计和开发。

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