作者：易金桥,廖红华,袁海林,艾青,方芳 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2013年第11期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2013110040 DOC编号：DOCJDGC2013110049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《智能差分循迹小车设计》PDF+DOC 吴振宇,李简文,辛全彬 《基于单片机的篮球比赛计时记分器硬件设计与实现》PDF+DOC2019年第11期 樊飞转,付向艳,李帅 《迎宾机器人的控制系统设计》PDF+DOC 肖凤,覃琳 《落叶清扫机器人的研制》PDF+DOC2009年第10期 胡利永,章磊,郑堤,郑高颖,郑卫国 《一种智能机器人避障方法的实现》PDF+DOC2008年第20期 黄高磊,傅家祥 《基于AT89C52控制的寻迹小车设计》PDF+DOC2008年第03期 郭忠山,魏泽鼎,王儒慧,杨雪 《基于16位单片机的智能循线和避障机器人设计》PDF+DOC2007年第04期 吴荣芳,黄伟庆,刘冀伟 《基于单片机的智能考勤节能系统的研究》PDF+DOC2016年第03期 江波,陈龙 《基于MCU的智能型节能教室的设计》PDF+DOC2019年第10期 杨荣兴 《教学用多功能小车的设计》PDF+DOC2006年第02期 周军,张光烈,刘晓峰

    • 针对RoboCup中型组足球机器人在比赛过程中，被动式控球机构不具备断球功能、持球不稳定，以及带球不能进行小角度转弯等问题，将红外传感技术与机电一体化技术应用到中型足球机器人控球机构中，设计了基于Atmega128的主动式控球机构，通过串口从上位机读取机器人的行进姿态，结合红外传感器探测到的控球区域信息，选择了左右持球臂传动电机的控制方式，实现了比赛过程中机器人的断球、带球转身和持球等关键技术。采用模块化架构理念，设计了DC-DC电源电路、红外传感器电路、空心杯直流电机驱动电路、持球臂机械构件以及系统软件。实验结果表明，中型足球机器人控球系统的输出电压、PWM波、红外探测距离等参数误差均小于2%，Rising Sun机器人在实际比赛中的有效控球时间达到了56%。

    📙 相关资料

    1. 《智能差分循迹小车设计》PDF+DOC 设计实现了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的智能小车。利用乐高科技组织积木搭建，差分直流电机驱动系统，采用4路光电对管采集路面信息，基于STC90CRC单片机控制，使小车可准确沿既定路线自动行驶。实验证明采用该方法设计的智能小车在保证运行速度的前提下，可以提高循迹精度、减少漂移次数。...
    2. 《基于单片机的篮球比赛计时记分器硬件设计与实现》PDF+DOC 篮球是日常中最常见的体育运动，不仅能锻炼身体，同时也能丰富生活视野。篮球运动赛事中，传统的计时记分方式存在许多的人为因素，在一定程度上影响了赛事的公平、公正原则。对此本文提出一套基于51系列单片机设计的篮球计时记分器，本系统以单片机控制技术为核心，结合传感器技术和显示技术设计而成。用液晶显示器记录整......
    3. 《迎宾机器人的控制系统设计》PDF+DOC 迎宾机器人控制系统设计，采用软硬件结合的设计方法实现了对迎宾机器人控制系统设计的要求，主要工作特点是有人靠近时迎宾机器人能够自动识别来人的方向，从而做出相应的欢迎或是欢送的动作，接着实现语音播报欢迎光临或是谢谢光临。设计能够实现预期的工作效果，方便人们生活的同时又提高了服务类行业的工作效率。...
    4. 《落叶清扫机器人的研制》PDF+DOC 针对吸尘式清扫机器人耗能大的问题，设计了一种新型结构的落叶清扫机器人，介绍了机器人的结构设计及控制电路设计。该机器人的两个行走车轮分别由一个直流电机驱动，行走车轮与一个清扫毛刷通过链传动连接，实现了在街道上或花园里行走的同时进行清扫，并将落叶收集于一个容器内。在机器人上还安装了红外传感器，实现了机器......
    5. 《一种智能机器人避障方法的实现》PDF+DOC 智能机器人以双龙公司的SLDIY08-8为平台，由传感器、控制器和驱动器等模块组成。针对机器人在避障过程中要求，设计以Atmega168单片机为核心，采用光电红外传感器来识别障碍的控制方法。实际测试证明，该方法下的智能机器人运行稳定、可靠。...
    6. 《基于AT89C52控制的寻迹小车设计》PDF+DOC 针对小车在行驶过程中的寻迹要求，设计了以AT89C52单片机为核心，采用反射式红外传感器来识别路径的控制系统。理论分析及实际测试证明，该系统控制下的小车具有很好的识别能力，且运行灵活、稳定、可靠。...
    7. 《基于16位单片机的智能循线和避障机器人设计》PDF+DOC 本文介绍了一种具有智能循线和避障功能的机器人设计方案，机器人系统包括控制系统的硬件和软件设计。硬件部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路，控制器采用16位单片机SPCE061A，循线和避障机器人的驱动采用直流电机驱动，使用红外传感器检测轨迹线和障碍物，实现了机器人的自动控制和语音控制的结合。...
    8. 《基于单片机的智能考勤节能系统的研究》PDF+DOC 研究了一种应用于办公人数考勤实时监测与节能控制的系统。该系统以MCS51单片机为主控芯片，通过在办公入口处安装红外传感器模块来统计室中的实际人数，并通过液晶屏实时显示。当检测统计到室内无人时，通过驱动电路关闭室内的灯光，做到人走灯灭，有效的节约电能，延长灯具的使用寿命。...
    9. 《基于MCU的智能型节能教室的设计》PDF+DOC 本文设计了一套基于MCU的智能型节能教室系统。本系统能够根据教室的实时光线强度和人物活动自动提供或关闭照明。实现教室照明用电的智能化和集约化，避免了无人灯、天明灯造成电力资源的浪费。本系统利用继电器对教室的照明电路进行强制控制、热释电传感器控制暗灯、红外传感器控制区域灯。照明灯选用LED灯。...
    10. 《教学用多功能小车的设计》PDF+DOC 介绍了一种以单片机技术为主的融合了多学科技术的用于教学、实验目的的多功能小车。它摆脱了传统的“作实验”的概念， 通过对一个较全面的系统的设计来提高同学们综合运用知识，解决问题的能力，形象、直观。同一些实验系统相比，同学们由被动的完成实验，变为主动的设计任务，更加灵活，易与接受。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。