《基于蜂拥控制的移动传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC

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2. 《权值选优粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪》PDF+DOC 基于动态分簇结构的特点，结合权值选优粒子滤波(PF)算法的优越性，研究了无线传感器网络分布式目标跟踪算法。该方法采用这种改进的粒子滤波算法，利用簇和簇之间的传递关系，获得目标的动态状态。根据当前时刻目标的本地估计位置、预测速度和加速度，获得目标的预测位置。结果表明：此方法相比集中式目标跟踪，能在节省......
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4. 《基于移动传感器网络的机器人移动底盘模块的研究》PDF+DOC 移动传感器网络是一个多机器人系统，而移动底盘是机器人中较为独立的部分，对此把这部分模块化，使之成为一个具有通用性的模块.以底盘必须具有的功能为出发点，阐述了底盘设计和研究过程中机械结构、电机选用与驱动、简单避障功能、里程计和通讯接口的实现5个重要部分。...
5. 《一种应用于二进制传感器网络的目标跟踪算法》PDF+DOC 针对采用集中式粒子滤波方法解决二进制传感器网络目标跟踪问题存在的实时性较差和网络能量消耗大的缺点，提出了一种基于动态分簇的分布式粒子滤波算法。以随着目标运动而动态变化的簇为信息处理结构，簇头节点收集簇成员的单跳测量信息，实时对目标状态进行估计，非簇内节点进入休眠状态以节省能量。仿真表明，合理设置簇转......
6. 《卡尔曼一致滤波算法综述》PDF+DOC 以应用传感器网络进行分布式估计为研究背景，对卡尔曼一致滤波问题进行综述.系统地介绍了各种卡尔曼一致滤波算法，其中包括几种典型的基础算法、自适应估计算法、优化算法以及带丢包、带牵制控制等滤波算法.最后，对卡尔曼一致滤波算法的进一步研究方向进行了展望。...
7. 《基于分布式层次化结构的非均匀聚类负载均衡算法》PDF+DOC 考虑到无线传感器网络(WSN)负载不均衡导致节点存活时间较短、能量消耗量较多的问题，提出一种基于分布式层次化结构的非均匀聚类负载均衡算法(DCWSN)。首先，建立了一个WSN的多层分簇的网络拓扑结构，并分析了该网络拓扑的簇内节点运作的能量消耗方式。接着，采用非均匀聚类的负载均衡算法，在簇头的选择上考......
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9. 《移动传感器网络中能量有效分簇算法》PDF+DOC 针对移动传感器网络中节点移动及能量有限问题，提出基于TDMA和事件触发的能量有效分簇算法。该算法以移动网络为应用背景，结合时分复用，通过分析簇头节点剩余能量及簇头节点移动进行分簇，以减少网络中簇重构次数，有效均衡系统中节点能耗，并延长网络生存时间。仿真结果表明：所提出方法相对CBVRP算法簇重构次数......
10. 《无线传感器网络的目标跟踪算法》PDF+DOC 无线传感器网络有着广泛的应用，是一个重要的研究领域。在无线传感器网络的各个研究方向中，目标跟踪是一个重要研究内容，是很多研究方向的基础。无线传感器网络中的目标跟踪的方法很多，各种算法都有自己的优点和缺点。本文首先介绍了无线传感器网络的基本概念，然后分析各种跟踪算法的特点，提出一种跟踪算法的方案，并对......