作者：尹海涛,吴庆洪 单位：辽宁科技大学 出版：《辽宁科技大学学报》2013年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFASGT2013040110 DOC编号：DOCASGT2013040119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《超声传感焊缝自动跟踪的研究》PDF+DOC2000年第S1期 鲍加铭,胡绳荪,王玉龙 《基于结构光焊缝跟踪系统的研究》PDF+DOC1999年第04期 岳宏,孙立新,李慨,蔡鹤皋 《采用单片机控制的焊缝自动跟踪装置》PDF+DOC1994年第05期 张元钟,瘳卫献 《冰箱压缩机壳体焊缝双向自动跟踪装置》PDF+DOC1993年第04期 艾盛,杨金孝,朱余荣,马彩霞,何锐敏 《基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC2005年第09期 曹丽婷,田捷,田景文 《焊缝自动跟踪技术现状》PDF+DOC2012年第01期 宋中海 《基于图像处理铜包铝线缆TIG焊焊缝自动跟踪方法》PDF+DOC2008年第02期 李云峰,赵熹华 《VistaWeld焊缝自动跟踪系统在螺旋焊管生产中的应用》PDF+DOC2007年第04期 宗波,刘新,杨万霞 《焊接机器人焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC2006年第07期 曹丽婷,田景文,聂雪媛 《双轴机器人旋转电弧传感直线焊缝跟踪仿真研究》PDF+DOC2014年第19期 毛志伟,罗香彬,石志新,姜银松

    • 为解决国内大型焊接系统中存在的实时性差和误差大等问题，提高焊接效率，对大型焊接中两块平整的钢板垂直放置时所形成的处于直角顶角处焊缝的焊接跟踪方法进行研究，提出采用立体空间定位的方法对焊缝进行实时跟踪。用两只激光位移传感器采集焊缝方向上的位移，根据运算结果驱动两台步进电机调整位移差，达到焊缝实时跟踪的效果。

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