作者：刘丽娟,刘国栋 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2013年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2013100380 DOC编号：DOCCGQJ2013100389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于概率假设密度的无线传感器网络多目标跟踪算法》PDF+DOC2014年第10期 岳亚南,张国良,汤文俊,姚二亮 《基于随机有限集的多目标跟踪算法综述》PDF+DOC2019年第03期 董青,胡建旺,吉兵 《多传感器序贯势分布概率假设密度滤波》PDF+DOC2012年第06期 章飞,孙睿 《面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法》PDF+DOC2017年第08期 周治利,薛安克,申屠晗,彭冬亮 《基于概率假设密度滤波的多目标跟踪算法》PDF+DOC2018年第05期 王春平,刘江义,杨文兵 《密集杂波环境下多目标跟踪算法》PDF+DOC2004年第09期 艾剑良,沈键,艾玲英 《基于多传感器异步数据融合的目标跟踪方法》PDF+DOC2003年第04期 王航宇,刘淼森,周颖 《纯方位被动多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC2012年第05期 李彬彬,冯新喜,李鸿艳,宁宣杰 《基于有限集统计学理论的目标跟踪技术研究综述》PDF+DOC2012年第07期 杨威,付耀文,龙建乾,黎湘 《基于数据压缩的多传感器PHD滤波算法》PDF+DOC2011年第02期 谭顺成,王国宏,徐海全,王娜

    • 针对单传感器跟踪系统的缺陷和扩展多目标跟踪问题的复杂性，提出了基于高斯混合扩展目标概率假设密度(ET-GM-PHD)的多传感器多目标跟踪方法。该算法的最大优点在于它可以避免传统多目标跟踪算法中的数据关联过程，不用进行复杂的测量与扩展目标之间的关联过程即可同时获得扩展目标的个数和状态估计。在线性高斯假设条件下给出了扩展目标PHD滤波器的GM实现，并通过仿真实验比较了单传感器ET-GM-PHD滤波器与多传感器ET-GM-PHD滤波器的跟踪性能，验证了该算法的跟踪性能和精度。

    📙 相关资料

    1. 《基于概率假设密度的无线传感器网络多目标跟踪算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络多目标跟踪过程中杂波难以去除以及由数据关联复杂带来的计算复杂度高的问题，将概率假设密度滤波器应用于无线传感器网络，以更好地对多目标状态信息进行融合估计；首先，建立簇-树型无线传感器网络模型，并运用随机有限集理论对目标状态模型和传感器观测模型进行描述；然后，根据目标与节点之间的距离设......
    2. 《基于随机有限集的多目标跟踪算法综述》PDF+DOC 随机有限集理论为多目标跟踪问题提供了一种工程友好型的数学工具。详细介绍了RFS理论框架下的三种近似最优贝叶斯滤波器：概率假设密度(PHD)、势PHD(CPHD)和多目标多伯努利(Me MBer)滤波器，并对三者的研究进展进行了详细描述和对比。对这三者的研究现状进行了综合分析，包括多机动目标跟踪、扩展......
    3. 《多传感器序贯势分布概率假设密度滤波》PDF+DOC 针对多传感器多目标跟踪中数据关联的计算复杂性问题，提出了一种多传感器序贯势分布概率假设密度滤波算法.利用序贯滤波的方法将单传感器的势分布概率假设密度滤波扩展到多传感器情况，并给出了高斯混合实现的序贯势分布概率假设密度(Gaussian mixture sequential PHD，GMSPHD)滤波......
    4. 《面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法》PDF+DOC 针对密集杂波环境下单传感器应用高斯混合PHD算法进行多目标跟踪时性能下降的问题，提出一种面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法。首先构建了基于高斯混合PHD滤波的多传感器数据融合系统框架，各传感器利用高斯混合PHD滤波算法进行局部状态估计，然后对各传感器的状态估计结果进行关联度计算，最后通过......
    5. 《基于概率假设密度滤波的多目标跟踪算法》PDF+DOC 概率假设密度(PHD)滤波算法在雷达、红外以及可见光等传感器的多目标跟踪中研究越来越广泛。主要研究了基于PHD滤波的多目标跟踪算法的发展现状，简要介绍了PHD滤波算法的基本原理及其在目标运动模型、多检测情况、杂波分布规律假定等方面的研究进展，概述了PHD滤波的实现方法及研究进展，介绍了PHD滤波的主......
    6. 《密集杂波环境下多目标跟踪算法》PDF+DOC 基于快速数据关联FAFDA(fastalgorithmfordataassociation)滤波算法，根据Houles和Shalom将概率数据关联PDA(ProbabilisticDataAssociation)算法推广到解决两个传感器单目标的跟踪问题的思路，构造了一种两个同类传感器的序列观测数据的......
    7. 《基于多传感器异步数据融合的目标跟踪方法》PDF+DOC 在具有伪测量次优滤波器的基础上，提出多传感器异步融合的目标跟踪算法。通过蒙特卡罗模拟结果证明了该算法的有效性。...
    8. 《纯方位被动多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 多传感器多目标跟踪中的数据关联问题是目标跟踪领域中的难点及核心。若传感器是只有角度量测的被动传感器，关联问题则变得更为复杂。针对纯方位多被动传感器系统的多目标跟踪问题，提出了一种基于高斯-厄密特滤波的动态多维分配方法。首先建立了直角坐标系下多被动传感器的高斯-厄密特滤波模型；在该模型的基础上，采用多......
    9. 《基于有限集统计学理论的目标跟踪技术研究综述》PDF+DOC 有限集统计学理论为杂波背景下的目标跟踪问题提供了一种工程友好的理论工具.对近年来基于有限集统计学理论的目标跟踪技术研究现状进行了综述，包括最优多目标贝叶斯滤波器及其近似技术、参数未知与机动多目标跟踪技术、航迹生成方法、单目标联合检测与跟踪滤波器及基于有限集观测的单目标滤波器等，对相关应用亦有所介绍.......
    10. 《基于数据压缩的多传感器PHD滤波算法》PDF+DOC 针对多传感器多目标跟踪，提出一种基于数据压缩的多传感器概率假设密度(PHD)滤波算法，解决串行多传感器PHD(SMSPHD)滤波计算量过大的问题。算法首先利用数据压缩将多传感器量测数据转换成等效的单传感器量测数据，然后在此基础上进行PHD滤波。仿真结果表明，该算法可以实现对多目标的有效跟踪；此外，随......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。