作者：杨丽梅,王海生,蔡长亮 单位：中国科技新闻学会 出版：《硅谷》2013年第20期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGGYT2013200760 DOC编号：DOCGGYT2013200769 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对切割机器人路径规划问题，提出了一种对切割机器人切割路径规划的多项式曲线拟合算法。该算法基于图像处理技术，首先采用CCD传感器获取切割路径图像，并对图像进行预处理，然后利用SUSAN算法提取切割路径边缘，数学形态学膨胀和细化算子提取切割路径中心线，最后结合多项式拟合算法对切割路径进行拟合。仿真实验表明：提出的算法能有效的实现机器人切割路径拟合，且拟合精度较高。

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