《基于FPGA的智能小车控制系统设计》PDF+DOC

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2. 《基于STC12C5A60S2智能小车控制系统设计》PDF+DOC 本设计的智能电动小车，由主控模块，超声波传感器模块，光电寻迹传感器模块，舵机驱动模块等组成，以STC12C5A60S2单片机为核心，完成路面信息检测、寻迹避障、可程控行驶速度、准确定位停车等功能这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高。...
3. 《基于单片机的循迹避障小车的设计》PDF+DOC 本文通过模拟汽车的自动行驶及避障功能的分析与研究，设计了一个以STC89C52单片机作为主控芯片，处理接收到的各种信号，并作出相应的反馈；用红外对管来进行黑线检测，从而达到循迹的目的；用超声波传感器来感知障碍物，实现避障功能；用L298N芯片来进行驱动，通过编写的程序，保证了电机的左右转动，从而达到......
4. 《智能小车控制系统设计》PDF+DOC 以16位低功耗单片机MSP430F5438为控制核心，以直流电机作为驱动的动力，设计了智能小车并采用脉宽调制(PWM)方式实现对车速的准确控制；使用灰度传感器来检测起点/终点标志线及转弯/超车标志线；在超车区使用超声波传感器来测量两辆小车之间的距离，并在轨道的超车区内进行超车；使用无线通信模块来进行......
5. 《基于80C51单片机的智能电动小车》PDF+DOC 采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。...
6. 《基于光电传感器的智能小车自动寻迹控制系统》PDF+DOC 在智能车自动寻迹系统中，自动寻线、避障及速度控制是智能车自动寻迹控制的基本功能。用于检测路径引导线的光电传感器阵列采用发光二极管和光敏电阻制作，检测车速和障碍物的功能则采用反射式红外光电传感器FS-359F实现，采用单片机STC12C5A60S2作为控制器，通过PWM控制方式对驱动电机进行调速，并根......
7. 《基于AT89C52的电动智能小车系统设计》PDF+DOC 介绍一种AT89C52单片机为控制核心的智能小车.本系统采用AT89C52单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，使用PWM调速控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并具有自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能.整个系统的电路结构简单，可靠性能高，实验测试结果满足要求......
8. 《基于80C51单片机的智能小车设计》PDF+DOC 采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快、慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。...
9. 《基于单片机的循迹避障智能小车系统的设计》PDF+DOC 现代科学技术的发展推动着微电子产业、汽车产业的发展，控制理论与技术也有了长足的发展，这一切都推动着智能小车技术的发展。该设计是基于单片机的智能小车系统，目的是通过软硬件设计实现简单的智能小车系统，为单片机开发者提供借鉴。...
10. 《基于单片机的智能小车设计》PDF+DOC 本系统采用STC89C52RC单片机为主控芯片，采用HC-SR04超声波传感器及反射式光电传感器为测距模块，控制小车的自动避障，行驶，以及视频采集，其一可以实现自动寻迹和寻光功能功能。其二，也可以使用安卓手机客户端通过Wifi信号控制小车的行进方向，并且将小车前部的摄像头采集到的数据，以实时视频的方......