作者:肖名涛,孙松林,蒋蘋,罗亚辉 单位:湖北省农业科学院 出版:《湖北农业科学》2013年第21期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHBNY2013210610 DOC编号:DOCHBNY2013210619 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为实现插秧机的无人驾驶和数据采集,对插秧机的无线监控系统电路进行了设计。系统主要由中央处理单元、传感器检测单元、插秧机控制单元、无线数据传输单元及上位机控制单元等5部分组成。中央处理单元主控芯片采用STC12C5A60S2单片机,采集并处理传感器检测单元检测到的插秧机相关参数;插秧机控制单元依据中央处理单元的命令控制插秧机行驶与工作;无线数据传输单元用于与上位机控制单元通讯;上位机控制单元通过RS232与PC机相连。试验结果表明,通过此系统能远程实时采集插秧机的状态参数,并实现插秧机的遥控行驶。

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