作者：胡伟娅,陆佳亮,伍民友 单位：华东计算机技术研究所;上海计算机学会 出版：《计算机工程》2013年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJC2013110210 DOC编号：DOCJSJC2013110219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍融合接收信号强度指示(RSSI)和惯性测量技术的无线传感器室内定位系统，该系统通过可穿戴式无线传感器节点和环境辅助传感器节点，采集步行者的位置信息。可穿戴式节点采用Dead Reckoning惯性测量方法，存在累积误差，可通过在室内环境中布置RSSI节点矫正步行者的位置信息。采用扩展性的卡尔曼滤波算法将惯性测量与RSSI测量数据相结合，实现自适应的步长算法，较大程度改进步长不正确读取带来的误差。实验结果表明，与纯粹的惯性测量系统相比，该系统能提高66.3%的精确度。

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