《基于视觉检测的机器人自动制孔设备基准找正方法的研究》PDF+DOC
作者:杨小丹,李树军,魏海涛,王宇
单位:上海市机械工程学会
出版:《机械制造》2013年第11期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXZG2013110200
DOC编号:DOCJXZG2013110209
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基准找正是机器人自动制孔中的一个重要环节,该环节直接影响整个制孔过程中的位置精度。检测系统的标定方法对最终的精度有着重要的影响。在对视觉传感器标定精确的基础上,探索整个检测系统的标定方法,并通过这种标定方法,完成对基准孔的检测,通过使用Socket完成上位与视觉传感器的通信。
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