作者：赵鹏,孙玫,钱海忠,明朝辉 单位：东南大学 出版：《电子器件》2013年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZQJ2013060290 DOC编号：DOCDZQJ2013060299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统的无线传感网络数据采集方法存在的能耗高、网络延迟时间长的问题，提出了一种基于移动机器人无线传感网络数据采集方法，此方法的基本思想是，首先选择一个合适的移动机器人作为族头，一定周期内的相邻节点的平均剩余能量会被移动机器人检测出来，同时整个网络节点的平均剩余能量也能被检测出来，移动机器人是否移动由这两个能量参数的大小决定的。随着机器人的移动，节点的路由也会相应的更新，然后重新选择移动机器人族头。测试结果表明，此方法能很好的降低传输延迟和节点能量消耗。

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