《基于双ARM Cortex架构的移动机器人控制器设计》PDF+DOC
作者:彭刚,袁兵
单位:华中科技大学
出版:《华中科技大学学报(自然科学版)》2013年第S1期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHZLG2013S10720
DOC编号:DOCHZLG2013S10729
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于ARM的嵌入式移动机器人控制系统的设计》PDF+DOC2015年第01期 揭吁菡
《人体感应仪设计与制作初探》PDF+DOC2015年第12期 赵庭兵
《基于单片机控制的人体感应报警器的研究》PDF+DOC2016年第11期 李涛,考新桥,王琪,栾恭玺,齐善峰,胡子翔
《高铁隧道环境下的智能除尘器设计与实现研究》PDF+DOC2017年第10期 刘淑娟
《基于单片机设计的超声波测距系统》PDF+DOC2004年第S1期 王自强,杨景常
《基于K60+FPGA的小型移动机器人硬件设计》PDF+DOC2013年第12期 程昊,任慰
《嵌入式智能小车的设计与实现》PDF+DOC2012年第22期 梁明亮,孙逸洁
《LPC2378在医院漏费控制系统中的应用》PDF+DOC2009年第03期 王圣根,杨斌
《智能加热系统的设计与实现》PDF+DOC 谭海刚
《基于物联网的嵌入式酒驾自动检测系统设计》PDF+DOC2013年第03期 郭东峰,李彦
介绍了一种基于双ARM Cortex架构的移动机器人控制器设计.基于ARM Cortex A8架构的S5PV210处理器作为上层控制模块的处理器,而基于ARM Cortex M3架构的STM32单片机作为底层控制器,二者之间采用Modbus协议通过RS232进行通信.S5PV210处理器使用Linux操作系统和QT/Embeded嵌入式图形界面,具有网络、视频、Wifi及3G等多种接口.STM32单片机具有丰富的IO,PWM和AD等接口,可以感知外部环境和控制电机运动,由此设计出的通用移动机器人控制器具有结构清晰、实时性好和通用性强等优点。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。