作者:彭刚,袁兵 单位:华中科技大学 出版:《华中科技大学学报(自然科学版)》2013年第S1期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHZLG2013S10720 DOC编号:DOCHZLG2013S10729 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 介绍了一种基于双ARM Cortex架构的移动机器人控制器设计.基于ARM Cortex A8架构的S5PV210处理器作为上层控制模块的处理器,而基于ARM Cortex M3架构的STM32单片机作为底层控制器,二者之间采用Modbus协议通过RS232进行通信.S5PV210处理器使用Linux操作系统和QT/Embeded嵌入式图形界面,具有网络、视频、Wifi及3G等多种接口.STM32单片机具有丰富的IO,PWM和AD等接口,可以感知外部环境和控制电机运动,由此设计出的通用移动机器人控制器具有结构清晰、实时性好和通用性强等优点。

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