作者:王博文,王启龙,韩建晖,万丽丽,曹淑瑛,王宁,刘华平 单位:中国科学院长春光机所;中国仪器仪表学会 出版:《光学精密工程》2017年第04期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGXJM2017040150 DOC编号:DOCGXJM2017040159 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 研究了铁镓合金(Galfenol)的磁致伸缩特性,提出一种基于Galfenol的新型磁致伸缩压力传感器,以实现机器人的触觉力精确感知。该传感器利用磁致伸缩逆效应将压力转换为电压信号,从而完成对压力的精确测量。设计、制作了磁致伸缩压力传感器,采用双永磁体回形磁路优化了压力传感器的磁场。对传感器进行了理论分析与实验研究,讨论了偏置条件、外压力等因素对输出电压峰值的影响。实验结果表明,在偏置磁场为4.8kA/m、施加的压力为2.5Hz、6N时,传感器的输出电压峰值达16mV,且输出电压峰值与压力呈较好的线性关系。研制的传感器具有结构简单、线性度好、反应速度快等特点,可以满足机器人触觉感知的需求,也可应用于其他领域的压力测量。

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