作者：陈宏伟,张福海,付宜利,王翔宇 单位：华中科技大学 出版：《华中科技大学学报(自然科学版)》2013年第S1期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHZLG2013S10810 DOC编号：DOCHZLG2013S10819 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对脑卒中患者康复需求，研制了一种外骨骼机械手控制系统.该控制系统由现场可编程门阵列(FPGA)单芯片系统、传感器采集系统以及基于Android系统的人机交互软件组成.基于FPGA单芯片系统，通过力传感器、角度传感器和编码器实时采集外骨骼机械手和患者手指的运动状态信息，并通过总线与控制系统进行通信；采用Android系统人机交互软件能够诱导患者主动进行康复治疗；该控制系统可通过检测患者手指与外骨骼机械手的接触力实现自主切换主动或被动控制策略.实验表明该系统运行稳定、与人机交互软件间的通信可靠，能够满足患者的康复需求。

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