作者：马航帅,王丹,孙晓敏,秦永元 单位：中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 出版：《民用飞机设计与研究》2013年第S2期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMYFJ2013S20090 DOC编号：DOCMYFJ2013S20099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 高精度导航系统是民用飞机必备的机载航电设备。针对民用飞机导航传感器冗余配置特点，设计了一种基于三级滤波的组合导航融合算法。首先根据民用飞机传感器配置特点设计三级滤波架构，然后通过第一级卡尔曼滤波器的局部估计、第二级联邦滤波器的全局估计和第三级全局滤波器的最优全局估计，最终实现导航参数的最优全局估计。最后，通过计算机仿真证明该方法具有很好的位置、速度和姿态估计精度，能够满足民用飞机导航系统的高精度测量要求。

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