作者：姜克钊 单位：成都电焊机研究所 出版：《电焊机》2013年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHJI2013110310 DOC编号：DOCDHJI2013110319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现焊缝的快速自动跟踪，提出一种双层动态开窗算法，根据序列图像的相似性，以V型焊缝前一幅图像提取出的三个特征角点为坐标，进行第一层动态开窗，截取出整幅图像ROI区域，对ROI区域预处理和二值化，再在二值化后的图像中进行第二层动态开窗，在小窗内进行Hough变换提取特征直线，得到特征直线相交构成的特征角点，由特征角点构成的三角形求解其重心作为焊缝特征点，明显减少了处理数据量。通过Matlab仿真实验表明，双层动态开窗后的一幅图片运算时间约为35 ms，满足一些对图像处理实时性较高的V型焊缝跟踪系统。

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