作者：刘文营,梁荣亮,刘伟,王旭 单位：北京汽车研究所有限公司;北京汽车工程学会 出版：《北京汽车》2013年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJQC2013060120 DOC编号：DOCBJQC2013060129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 使用V形开发流程对车辆ESP(ElectronicStabilityProgram)系统进行开发，对中央控制单元的硬件组成和软件框架进行分析。基于MC9S12嵌入式系统对ESP系统中央控制单元进行硬件开发和软件框架的实现。在ESP硬件在环试验台对各模块功能的验证和集成的基础上，对ESP系统中央控制单元进行进一步集成和优化，并在试验车实现ESP系统的功能测试。通过试验车的测试，中央控制单元能够满足ESP系统的工作需求，为稳定性控制系统的开发提供了平台。

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