作者：倪卫,熊迁,谭宁,熊召,袁晓东,郑万国 单位：中国工程物理研究院;中国核学会;四川省核学会 出版：《强激光与粒子束》2013年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQJGY2013120230 DOC编号：DOCQJGY2013120239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于Kinect传感器的羊体体尺测量方法》PDF+DOC2015年第11期 赵建敏,赵忠鑫,李琦 《基于Kinect传感器的羊体体尺测量系统》PDF+DOC2015年第09期 赵建敏,赵忠鑫,李琦 《基于STM32的多用途无人机巡检拓展模块》PDF+DOC2019年第24期 杨景岩 《瓦锡兰W38主机监控系统故障特点和分析》PDF+DOC2019年第09期 盛卫明,张家洪 《电容式快速手势识别系统设计》PDF+DOC2019年第02期 张金亮,李苏炫,柴梦情,谢敏,孟祥胜,栗晓锋 《PLC 在船舶柴油机主机遥控系统中的应用》PDF+DOC1998年第02期 谭定忠,张立勋,王立权,孟庆鑫 《智能数字压力表设计》PDF+DOC 郭睿 《基于ZigBee无线传感器网络的防误闭锁系统》PDF+DOC2009年第05期 陈冲,王瑞闯,张乐斌,李传虎,李刚 《基于一维靶标的多摄像机现场全局校准》PDF+DOC2009年第04期 刘震,张广军,魏振忠 《SAR雷达定时模块的设计》PDF+DOC2009年第09期 汪溢,徐润德,胡国光

    • 初步分析了在建神光-Ⅲ主机装置下装模块空间对接过程，指出“对中”和“碰撞”问题是下装模块空间对接监测的关键技术。“对中”监测技术主要是将三维问题转换为二维问题，利用机器视觉扑捉特征点下装模块进行位置和姿态的判断。“碰撞”监测技术主要是利用下装模块装校过程发生碰撞必然产生“力”的作用的原理，监测碰撞点上各个方向作用力，间接反映碰撞发生程度，并将测量数据分析后反馈至对接平台执行，及时修正下装模块空间对接运动轨迹，实现了下装模块全过程的“轻碰撞”对接。

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