作者：战崇玉,徐直 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2013年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2013110370 DOC编号：DOCMKJX2013110379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无刷直流电动机在工业中应用广泛，但在运行过程中会产生较大的转矩脉动，必须采取有效措施进行抑制，才能确保电动机平稳运行。分析了转矩脉动形成的原因和控制的原理及方法，建立了无刷直流电动机的控制数学模型，提出了一种抑制转矩脉动的闭环PID控制方法，并对硬件电路设计和软件实现进行了分析与研究。

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