《电动汽车电机驱动系统速度传感器故障诊断及容错控制研究》PDF+DOC

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2. 《自适应滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 为准确获取永磁同步电机转速与转子的位置信息，提出一种自适应滑模观测器对电机的转子位置和速度进行估算。通过对自适应切换函数、自适应低通滤波器、转子角度估算误差补偿等改进滑模观测器。仿真分析表明：该方法能快速和准确地跟踪电机转子的位置和速度，系统性能良好。...
3. 《基于滑模观测器的交流伺服电机无传感器控制》PDF+DOC 研究了一种基于滑模观测器的永磁同步交流伺服电机无传感器控制方案。通过对静止坐标系中永磁同步电机(PMSM)数学模型的分析，在滑模电流观测器基础上引入扩展反电势(EEMF)估计值，其中包含传统反电势及与电机凸极性相关的电压分量，构造了相应的滑模观测器来估计两相静止坐标系中EEMF分量。通过分析抖振存在......
4. 《一种电动汽车传感器故障诊断与容错控制策略》PDF+DOC 针对电动汽车驱动系统中几种常见的传感器故障，基于扩展卡尔曼滤波和龙伯格状态观测器，提出了一种传感器故障诊断与容错控制策略。在该策略下，驱动系统能快速准确地诊断出这些传感器故障，并利用冗余信息对系统状态进行重构，能有效地实现驱动系统的不间断容错控制，从而提高了电动汽车驱动系统的稳定性能和安全性能。实验......
5. 《基于无传感器的永磁同步电机容错控制》PDF+DOC 分析了旋转变压器故障对永磁同步电机控制系统和车辆运行的影响。针对旋转变压器的故障隐患，研究了一种基于脉振高频信号注入法和柔性开关函数滑模观测器的全速度范围无传感器控制算法作为容错控制，在旋转变压器发生故障之后代替硬件位置检测，保证车辆继续安全行驶，避免交通事故的发生。通过仿真和实验验证了该算法的有效......
6. 《霍尔传感器故障下的永磁同步电机容错控制》PDF+DOC 在含有三相霍尔位置传感器的永磁同步电机(PMSM)控制系统中，针对PMSM中霍尔位置传感器的故障，导致转子位置估算不准确、电机无法正常驱动的问题，提出了一种PMSM多故障诊断与容错控制的算法。根据霍尔位置传感器输出位置信号，判断传感器故障类型。在传统平均速度算法估算转子位置的基础上，建立电流滑模观测......
7. 《永磁同步电机驱动系统电流传感器容错控制》PDF+DOC 为实现永磁同步电机矢量控制系统中电流传感器的故障诊断及其容错控制，确保系统的安全性，基于矢量旋转的概念提出一种新颖的故障诊断及容错控制方法.建立3个不同轴定向的坐标系，将坐标系下α轴定子电流分量的指令值和测量值比较，判断3个电流传感器的故障信息；基于Lyapunov稳定性定理设计自适应反推观测器进行......
8. 《双三相永磁同步电机在电动汽车中的应用研究》PDF+DOC 针对电动汽车续航能力、运行工况复杂、高可靠性运行等要求，以相移30&#176；双三相永磁同步电机为研究对象，对电动汽车驱动系统特性展开讨论，包括基于空间矢量解耦的数学模型，空间矢量调制技术以及基于转子磁场定向的矢量控制、无速度传感器等方面，弥补了传统三相驱动系统存在的劣势，给出了适用于电动汽......
9. 《基于滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制研究》PDF+DOC 针对永磁同步电动机无传感器控制，本文研究了适用于永磁同步电动机中高速运行的滑模观测器，该观测器采用饱和函数抑制抖振，可以准确地估计转子位置及转速。应用滑模观测器估算出α-β轴反电势，然后计算出转速及位置信号，与给定的转速信号比较，闭速度环，经过PI调节得到准确的电压参考信号。应用TMS320LF24......
10. 《永磁同步电机改进型滑模观测器无传感器控制》PDF+DOC 传统滑模观测器存在抖振和高次谐波的问题，难以满足系统高性能调速要求。为改善这一问题，设计并实现了一种将反电势估算值反馈引入到定子电流观测计算中，并采用扩展卡尔曼滤波器和饱和函数的改进型滑模观测器转子位置估算方法。通过实验结果表明，该改进型滑模观测器能在很大程度上削弱抖振和高次谐波带来的负面影响，并具......