作者：罗亚辉,蒋蘋,胡文武,吴畏 单位：湖南农业大学 出版：《湖南农业大学学报(自然科学版)》2013年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHNND2013050220 DOC编号：DOCHNND2013050229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为研制适于南方水田小面积作业的小型农机定位系统，设计了一套用于农田激光三点定位系统的激光接收器。激光接收器通过靶标随动机构实时调整接收靶的回转角度，确保其有效接收激光发射源发射的信号；为准确识别靶标上的激光光斑中心，建立了基于算术平均值滤波算法、中值滤波算法和α–β滤波算法的激光光斑预处理算法。将激光接收器安装在插秧机上进行激光接收动态试验，结果表明，当插秧机在距离激光发射器约100 m处以5、12、20 cm/s速度运动时，激光接收器均能准确接收激光发射器发射的激光信号，并识别着靶信息，实时反映出插秧机的运动状态。

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