作者：侯静,景占荣,高田,羊彦 单位：天津理工大学 出版：《光电子·激光》2013年第11期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDZJ2013110290 DOC编号：DOCGDZJ2013110299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种加权和(WS)-H∞滤波算法实现远距离干扰机(SOJ)环境下的目标跟踪。算法通过使用合适的传感器模型和高斯和(GS)似然函数，充分利用了干扰信息从而提高没有量测时的跟踪精度；同时针对干扰环境下的量测和干扰信息的统计分布不确定的特点，采用WS-H∞滤波算法提高整个跟踪系统的鲁棒性。仿真证明，WS-H∞滤波算法在量测噪声和干扰估计不准确时表现出了良好的鲁棒性，其航迹连续性和跟踪精度都明显优于GS扩展卡尔曼(GS-EKF)滤波算法，而计算复杂度却没有明显提高。

    📙 相关资料

    1. 《远距离干扰环境下目标跟踪的扩展卡尔曼粒子滤波算法》PDF+DOC 该文在扩展卡尔曼粒子滤波算法的基础上融合了“负”信息(没有接收到观测值的扫描)来实现远距离干扰环境下的目标跟踪。在整个实现过程中，由传感器模型推导出的高斯和似然函数充分考虑了正负信息，直接用于计算粒子权重更新。并且通过扩展卡尔曼滤波算法产生重要性密度函数，利用当前时刻的量测，使得粒子的分布更接近其后......
    2. 《一种改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对粒子滤波算法中粒子多样性退化缺陷，为提高无线传感器网络(WSN)目标跟踪精度，提出一种改进粒子滤波的WSN目标跟踪方法，通过对采样产生的粒子集合进行选择、交叉和变异等遗传操作，获得更多优良粒子，实现了粒子集合的多样性。仿真结果表明，相对于其它目标跟踪算法，改进粒子滤波算法提高了WSN目标跟踪精度......
    3. 《基于KLD采样的自适应粒子滤波目标跟踪算法》PDF+DOC 标准粒子滤波算法用于无线传感器网络运动目标跟踪时，非高斯噪声环境会降低其跟踪精度和计算效率。针对该问题，结合多传感器测量模型和Kullback-Leibler距离(KLD)采样方法，提出一种自适应粒子滤波算法。在满足预设阈值条件时，引入补偿函数对重要性概率密度函数(IPDF)进行迭代更新，同时利用具......
    4. 《多传感器多目标粒子滤波算法》PDF+DOC 为了能够有效解决非线性、非高斯环境中多传感器多目标跟踪问题，提出了一种基于粒子滤波的多传感器联合概率数据互联粒子滤波算法(MJPDAP)。该算法应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合以形成等效量测点，并计算所有等效量测点的联合似然函数。在此基础上，结合联合概率数据互联(JPD......
    5. 《非高斯条件下基于粒子滤波的目标跟踪》PDF+DOC 介绍了粒子滤波的基本思想和具体算法实现步骤，在给出的闪烁噪声统计模型基础上，将粒子滤波算法应用在雷达目标跟踪中，解决了闪烁噪声情况下的雷达目标跟踪问题.仿真结果表明，在满足高斯噪声条件下，扩展卡尔曼算法和粒子滤波算法跟踪性能相近，但若考虑雷达的闪烁噪声，则随着闪烁影响增强，扩展卡尔曼算法跟踪性能严重......
    6. 《无线传感器网络目标跟踪算法的研究》PDF+DOC 研究传感器网络目标跟踪精度问题，跟踪目标的运动轨迹具有时变性，是一种非线性、非高斯问题，传统跟踪算法解决非线性问题时具有局限性，导致目标跟踪精度不高。为提高目标跟踪精度，将不受非线性、非高斯问题限制的粒子滤波算法引入到无线传感器网络目标跟踪应用中，并对基本粒子滤波算法的缺陷进行改进。仿真结果表明，改......
    7. 《基于粒子滤波预测的WSN分布式动态目标跟踪设计》PDF+DOC 为了保证在具有较高跟踪精度的条件下，实现WSN监测区域移动目标的动态跟踪，并尽可能地降低节点能耗和延长网络的生命周期，提出了一种基于改进粒子滤波算法的分布式移动目标跟踪算法；首先，对网络假设和目标移动模型均进行了描述，然后设计了实现对移动目标进行跟踪的节点组织策略，对网络进行动态分簇，在初始时刻簇头......
    8. 《基于动态生成树和改进不敏卡尔曼滤波的传感器网络目标跟踪算法研究》PDF+DOC 针对在传感器网络目标跟踪的实际应用中，节点感知的数据与目标真实状态之间通常呈现非线性的特点，提出了一种基于改进不敏卡尔曼滤波的传感器网络目标跟踪算法。通过引入粒子群技术对不敏卡尔曼滤波中δ采样点的分布和收敛速度进行优化，使得δ采样点的分布更加接近目标的真实状态，以提高目标跟踪精度。同时，构建了一个随......
    9. 《一种基于PCRLB和粒子滤波的目标跟踪算法》PDF+DOC 无线传感器网络执行目标跟踪时，各个节点的贡献不一样，因此一种好的节点规划机制可以获得更好的跟踪性能。为了降低传输数据量，通常节点不是将测量到的原始数据直接发送给簇首进行数据融合，而是先进行本地压缩量化。针对簇首使用自己的测量值和普通任务节点量化后的测量值进行融合这一纯方位角跟踪应用场景，提出了一种基......
    10. 《一种基于“当前”统计模型的自适应滤波算法》PDF+DOC 针对机动目标跟踪问题 ，在“当前”统计模型的基础上 ，利用机动加速度与方差的自适应关系 ，提出了一种新的自适应滤波算法。大量仿真结果表明 ，该算法在跟踪机动目标时 ，具有良好的跟踪性能。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。