作者:涂福泉,胡良智 单位:机械部北京机械工业自动化研究所 出版:《制造业自动化》2013年第23期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXGY2013230260 DOC编号:DOCJXGY2013230269 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对传统PID控制的阀控非对称缸系统不能满足性能要求高的场合的问题,结合模糊智能控制理论,设计了一种基于模糊自适应PID控制的阀控非对称缸系统,然后在依据该系统数学模型的基础上,建立了模糊自适应PID控制系统的仿真模型,包括对控制变量选取、模糊集定义、隶属度函数的选择及模糊控制规则的规定,并对该系统分别进行了PID和模糊PID的仿真分析。对比结果,发现模糊PID控制效果更好。

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