作者：张琳 单位：中大控股 出版：《现代计算机》2017年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDJS2017060030 DOC编号：DOCXDJS2017060039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 载体姿态是载体操纵、控制和载体其他一些功能系统所必需的重要参数。传统机械陀螺、激光陀螺、光纤陀螺等体积大，且成本较高，无陀螺系统的各种方案从应用环境及体积成本上也不能满足要求。所设计的姿态传感器系统采用陀螺仪、加速度计和磁强计组合的方法确定姿态，软件算法采用组合系统姿态确定算法，运用卡尔曼滤波器进行数据融合。实验结果表明本研发系统具有成本低、小型化、功耗低等特点。

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