作者:乐健,张华,叶艳辉 单位:天津市焊接研究所;中国工程建设焊接协会 出版:《焊接技术》2013年第09期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHSJJ2013090170 DOC编号:DOCHSJJ2013090179 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于机器人旋转电弧传感器跟踪仰焊焊缝》PDF+DOC2016年第09期 乐健,张华,张奇奇,吴锦浩 《基于旋转电弧传感器的角焊缝跟踪》PDF+DOC2015年第05期 乐健,张华,叶艳辉,彭园 《一种基于DSP的焊缝跟踪模糊控制器系统的设计》PDF+DOC2004年第06期 姚河清,陈亚政,孟庆芹 《机器人基于电弧传感器对90°折线角焊缝的跟踪》PDF+DOC2014年第04期 乐健,张华,叶艳辉,彭园 《存在流水孔的角焊缝移动焊接机器人跟踪》PDF+DOC2016年第12期 乐健,张华,叶艳辉,郭亮 《焊接机器人焊缝跟踪技术的发展状况及趋势》PDF+DOC2010年第04期 廖家平,张晨曙,尹懿 《焊缝自动跟踪系统的发展综述》PDF+DOC1995年第04期 刘嵩,高波,周大威,王炎 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC2005年第05期 《电弧传感器的发展状况及应用前景》PDF+DOC2001年第05期 熊震宇,张华,潘际銮 《旋转电弧传感器焊缝跟踪信号的采集与处理》PDF+DOC2012年第07期 曾智英,张华,叶艳辉,吴恙
  • 由于焊接过程阻力、电源等的影响,致使旋转电弧传感器的转速波动较大,影响焊缝跟踪的精度,针对此问题设计出了旋转电弧转速控制的硬件系统和软件系统,并进行了试验,验证了硬件和软件设计的正确性,使得旋转电弧传感器的转速在20 Hz附近小幅度波动,提高了焊缝跟踪的精确度,进一步提高了焊接的质量。

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