作者：贾运红 单位：中煤科工集团常州研究院有限公司 出版：《工矿自动化》2013年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKZD2013110120 DOC编号：DOCMKZD2013110129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了CANopen协议的核心概念及网络拓扑结构；以采掘设备电控系统CANopen控制模块为主站，各智能传感器模块为从站，组建了基于CANopen协议的智能传感器网络，详细介绍了CANopen网络组建过程，并对出现的问题进行了具体分析；最后说明了组建CANopen网络需要考虑的关键问题。

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