《基于多传感器不完全量测下的机动目标跟踪算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《具有形状信息的多传感器群目标跟踪算法》PDF+DOC 针对多传感器环境下具有形状信息的扩展/群目标跟踪问题，提出了两种融合算法，即高斯逆韦氏并行PHD滤波算法和高斯逆韦氏序贯PHD滤波算法。新算法分别结合并行滤波和序贯滤波算法思想，能够对扩展/群目标的质心状态进行跟踪，对形状进行有效估计。高斯逆韦氏并行PHD滤波算法将各个传感器产生的量测集合并到一个量......
2. 《基于时变量测方差的多传感器多目标优化分配算法》PDF+DOC 在目标跟踪过程中，目标的动态模型通常在笛卡尔坐标系中，而量测是在极/球坐标系中得到的。在基于卡尔曼滤波及其一些改进算法中，设定量测方差固定不变，可能导致滤波发散。为此提出了一种基于时变量测方差的多传感器资源管理算法。该算法通过统计方法求出转换测量值误差的均值和方差，利用转化卡尔曼滤波算法估计误差协方......
3. 《含无序量测的多传感器目标跟踪滤波算法》PDF+DOC 由于通信链路的随机时间延迟和星上传感器测量的预处理时间的不同等因素，导致在目标飞行器的测量中产生无序量测现象。为解决该问题，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的前向预测多步滞后无序量测处理算法。该算法首先采用扩展卡尔曼滤波算法估算出目标飞行器的状态方程和协方差方程，然后在滤波过程中利用前向滤波更新的方法，......
4. 《不完全量测的误差方差约束下的容许采样频率》PDF+DOC 本文主要研究了不完全量测的误差方差约束下的传感器所能容许的采样频率这一问题.分析了不完全量测下的目标跟踪系统的误差方差的稳态特性，给出了不完全量测下误差协方差阵的一些性质.在给定探测概率下，利用线性矩阵不等式(LMI)求解这一问题.工程意义在于，在满足给定滤波器的误差方差约束指标下，可以选择采样间隔......
5. 《分布式多传感器交互式多模型融合算法》PDF+DOC 将交互式多模型(IMM)算法应用到分布式多传感器融合跟踪系统中，代替原有系统的单模型Kalman滤波，推导出了分布式多传感器交互式多模型信息融合算法，并通过仿真实例验证了算法的效果。...
6. 《异类异步多传感器的目标跟踪算法》PDF+DOC 针对主动传感器与被动传感器采样频率不相同的目标跟踪问题，提出一种新的解耦算法。在没有测距信息的采样时刻，通过构造虚拟量测点的方法进行滤波跟踪，有效地利用了全部测角信息，提高了跟踪性能。仿真实验表明，该算法具有较高的跟踪精度，且只占用较小的时间花费。...
7. 《基于双层预测机制的传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对层次型传感器网络的目标跟踪问题，提出了一种基于双层预测机制的目标跟踪算法，由传感器节点执行Bayes估计算法进行目标位置的预测与更新(微观预测)；由簇头进行基于曲线运动方程的目标位置预测(宏观预测)，并用预测结果对传感器节点所得到的目标位置进行更新，提高了目标位置计算精度。仿真结果表明，算法具有......
8. 《一种新的无序量测处理算法》PDF+DOC 在中心式多传感器目标跟踪系统中，当从不同的传感器发送量测到处理中心时，会出现不同的时间延迟。这导致源自同样目标的量测会出现无序到达中心的现象，由此产生无序量测处理问题。该文受分布式/航迹融合理论中“中心式估计的重构”思想启发，通过组合前向预测与等价量测方法，提出一种新的处理无序量测的方法，该方法涉及......
9. 《分布式的有向传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 与传统的全方位角度感应的全向传感器不同，有向传感器拥有区域性的感知能力.文中针对有向传感器网络中测量噪声与目标距离相关的跟踪问题，引入一个具有乘性噪声的距离测量模型，提出了一种基于贝叶斯估计的分布式目标跟踪算法.该算法利用了有向传感器所感知目标的有向感知区域信息，将目标估计约束在限制区域内.仿真实验......
10. 《基于多传感器的多模型机动目标跟踪算法设计》PDF+DOC 多模型目标跟踪算法由于其独特的处理未知结构和可变参数的优点，已成为当前目标跟踪研究领域的一个重要方向。然而当今的多模型目标跟踪方法大都停留在理论层面，因此在实际应用层面上研究并设计多模型目标跟踪算法，并实现稳定、可靠而精确的目标跟踪意义重大。选用当今最为流行、应用最广泛的雷达和红外作为传感器，在红外......