《基于多视觉线结构光传感器的大尺度测量方法》PDF+DOC
作者:李涛涛,杨峰,许献磊
单位:中国光学学会;中国科学院上海光学精密机械研究所
出版:《中国激光》2017年第11期
页数:11页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJJZZ2017110180
DOC编号:DOCJJZZ2017110189
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于光条信度评价的线结构光传感器曝光时间优化》PDF+DOC2018年第01期 李涛涛,杨峰,李策,方亮
《基于异形块的线结构光传感器智能标定方法与应用》PDF+DOC2019年第04期 高金刚,陈文东,王华,侯岱双,张爽,刘孝峰
《基于参考靶标的线结构光传感器标定》PDF+DOC2019年第04期 周京博,李玥华,秦志英,黄风山,武哲
《线结构光传感器一体化标定》PDF+DOC2020年第10期 邹树平
《钢管直线度测量视觉传感器的优化设计与标定》PDF+DOC2003年第03期 薛婷,杨学友,吴斌,叶声华
《多传感器线结构光视觉测量系统全局校准》PDF+DOC2011年第12期 黄邦奎,刘震,张广军
《线结构光双传感器测量系统的标定方法》PDF+DOC2007年第02期 吴庆阳,苏显渝,向立群,李勇
《基于共面标定参照物的线结构光传感器快速标定方法》PDF+DOC2006年第02期 邾继贵,李艳军,叶声华
《连铸坯线结构光视觉定重方法》PDF+DOC2015年第08期 黄风山,陈丽,任有志,黄永建
《线结构光扫描传感器结构参数一体化标定》PDF+DOC2014年第09期 王金桥,段发阶,伯恩,刘博文,冯帆
为解决现有线结构光大尺度测量标定复杂、精度不高的问题,提出了一种基于多视觉线结构光传感器的大尺度、高精度测量方法。多视觉线结构光传感器含1个激光器和多个等间距并排的相机(一主多从),相互间有1/3左右重叠视场(OFOV),光束覆盖所有相机视宽。传感器标定只需简易的棋盘格靶标,按张氏标定法采集靶标图像、标定传统参数;此外,考虑相机视角的不变性,利用OFOV内标定图像的已知特征角点,经图像配准可预标定相邻相机图像拼接的变换矩阵。变换矩阵的逐步连乘得到任意从相机图像转换到主相机成像平面的透视变换模型(PTM)。该方法通过各相机同步采集大尺度物体的局部光条图像,再利用PTM将所有局部光条快速拼接成完整的光条图像,最终经光条坐标提取、换算得到光条位置的三维坐标。实验结果表明:与已有方法相比,该方法使用简便、精度更高,重构模型平均构造深度与真实模型仅差8.3%。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。