作者：张晋轩,黄洪全 单位：广西机械工程学会 出版：《装备制造技术》2013年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJX2013050160 DOC编号：DOCGXJX2013050169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种基于飞思卡尔单片机MC9S12DG128为核心的智能车的硬件系统的设计。硬件设计是整个模型车设计的基础与关键部分，舵机是硬件系统的心脏部位，舵机的响应速度直接影响智能汽车的行驶速度，本系统从改善舵机的性能出发，提出改善舵机转向反应速度的两个新方法，结合CCD传感器其较好的前瞻性能，可实现模型车快速转弯与平稳快速运行的。

    📙 相关资料

    1. 《基于80C51单片机的智能电动小车设计》PDF+DOC 当前人们在安全方面的认识日益提升，因此针对汽车智能化的研究也逐渐被大家所关注。智能汽车属于智能化的一种交通工具，彰显出了人工智能、计算机、车辆设计、自动控制等多学科、多技术的相互交叉与相互融合，表明了汽车行业的未来发展趋势。本文把80C51单片机作为智能小车的控制中心，运用各种传感器对道路上的情况进......
    2. 《基于线性CCD传感器的循迹智能车系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于线性CCD传感器的自主循迹智能车系统的设计。系统以16位单片机MC9S12XS128为主控核心，实现对线性CCD传感器输出信息的采集，采用位置式PD算法控制舵机，采用增量式PID与bang-bang控制结合的方法控制电机驱使小车前进。实验表明，通过本方案设计，小车能够自主识别黑色引导线......
    3. 《三种模型车的方向控制的讨论》PDF+DOC 大学生智能汽车竞赛——“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛，它是在统一的汽车模型平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块，自主构思控制方案进行系统...
    4. 《基于单片机的CCD检测系统》PDF+DOC 线阵CCD传感器是一种新型图像传感器，利用该传感器进行尺寸测量同使用单片机进行信号处理使快速测量成为可能。本装置以AT90S8535单片机为控制核心，以线阵CCD光电检测器件为检测传感器完成自动检测对边。该系统快速、精确、成本低廉，具有一定的推广价值。...
    5. 《红外传感器在机器人避障系统中的应用》PDF+DOC 机器人智能化是一个重要的方向。智能机器人的探测模块主要是依靠传感器接收障碍物的信息并作出相应的行动，因此传感器的选择尤为重要。本文主要研究红外传感器在机器人避障中的应用。...
    6. 《红外传感器在机器人避障系统中的应用》PDF+DOC 机器人智能化是一个重要的方向。智能机器人的探测模块主要是依靠传感器接收障碍物的信息并作出相应的行动，因此传感器的选择尤为重要。本文主要研究红外传感器在机器人避障中的应用。...
    7. 《可编程CCD数据采集系统》PDF+DOC CCD器件作为一种新型的图像传感器，集光电转换、电荷存贮、电致扫描于一体，并具有分辨率高、动态范围大等特点，因此，它已广泛应用于众多的测量领域。随着计算机的推广应用，由CCD传感器与计算机相结合构成的各种测量系统，更显示出卓越的性能。可编程CCD数据采集系统，由可编程驱动的CCD图像传感器和高速数据......
    8. 《I~2C总线在CMOS图像传感器上的应用》PDF+DOC 采用单片机模拟 I2 C总线的数据传输 ，通过 RS-2 3 2串行口与计算机连接 ，可以由计算机方便的设置传感器的工作方式 .结果表明 ：在...
    9. 《1036×1010像素CCD图像传感器TC281》PDF+DOC TC281是美国德州仪器公司 (TI)生产的1036&#215；1010像素CCD图像传感器。本文介绍了它的主要特点、引脚功能和结构原理，并给出了它的典型应用电路...
    10. 《基于数码相机的CCD与CMOS技术》PDF+DOC 数码相机的应用为今天的出版印刷带来了更多的方便，其主要技术是CCD技术与CMOS技术，本文对这两种技术作了简要介绍。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。