作者:吴博,关治洪,詹习生,张先鹤 单位:华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版:《控制理论与应用》2013年第02期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKZLY2013020180 DOC编号:DOCKZLY2013020189 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文研究了基于滤波的无线传感器网络的H∞控制问题.首先建立了无线传感器网络的模型,然后使用稳态Kalman滤波器对多个传感器节点的输出信号进行滤波,将滤波后的信号作为无线传感器网络系统的反馈输出,并通过建模和分析得到带干扰的线性离散切换系统模型.最后设计了切换控制器,并基于Lyapunov函数给出了在任意切换条件下使该切换系统满足H∞控制的条件.仿真结果验证了该方法和结果的可行性。

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