作者：陆南,孙茜茜 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2013180070 DOC编号：DOCXDDJ2013180079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对标准粒子滤波器(PF)中存在的粒子退化及计算量过大问题，将遗传算法中的选择、交叉、变异操作引入到PF中，代替传统的重采样方法，提出了一种改进的遗传粒子滤波器(GPF)算法。算法采用实数运算，从而避免了二进制编码操作。应用GPF与PF诊断三种常见的恒偏差、恒增益、卡死传感器故障，并比较了两者的诊断效果。仿真结果表明，GPF增加了粒子多样性，能有效解决粒子退化问题，提高滤波精度和实时性。

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