《基于卡尔曼滤波的多传感器跟踪融合算法》PDF+DOC

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2. 《多传感器跟踪多目标算法》PDF+DOC 介绍在单传感器跟踪多目标算法基础上扩展的多传感器跟踪多目标的一种算法，讨论多传感器异步报告、多传感器报告与目标配对，以及N次扫描近似技术在多传感器跟踪多目标算法中的应用。...
3. 《多传感器目标跟踪航迹关联技术及应用》PDF+DOC 多传感器目标跟踪是信息融合技术在目标跟踪领域的应用范例。航迹关联是其中的关键技术之一。本文分析了多种航迹关联算法 ，提出一种将最近邻法与chi-square分布相结合 ，通过计算统计均值选择航迹的关联方法。实验表明该算法有较好的融合效果...
4. 《双被动雷达交会跟踪的精度分析与跟踪算法》PDF+DOC 多平台的被动传感器交会 (融合 )跟踪系统的功能就是将呈网状分布的多被动传感器测量到的目标的角度量测信息进行融合 ，以得出目标的运动状态 .本文基于无偏估计的Cramer Rao不等式 ，分析了运动平台上的双被动雷达交会跟踪目标时不同通信带宽情况下的估计精度问题 ，并且建立了对机动目标交会跟踪的扩展......
5. 《非线性系统中多传感器滤波跟踪型数据融合算法的研究》PDF+DOC 在非线性系统中，常用的跟踪滤波算法是基于扩展的卡尔曼滤波算法的融合算法，但是这种融合算法的跟踪精度并不是很高。本文根据对滤波跟踪型数据融合的研究，提出了基于转换测量值卡尔曼滤波算法的非线性系统中的数据融合方法。研究表明，在利用激光干涉仪进行目标跟踪时，这种基于融合算法的集中式融合算法的跟踪性能优于分......
6. 《多传感器跟踪型数据滤波融合算法》PDF+DOC 在实际系统中 ，常用的数据融合方法是基于扩展的卡尔曼滤波算法的融合算法 ，但是这种融合算法的跟踪精度并不是很高 .通过对滤波跟踪型数据融合的研究 ，提出了基于转换测量值卡尔曼滤波算法的非线性系统中的数据融合方法 .研究表明 ，在利用激光干涉仪进行目标跟踪时 ，这种基于融合算法的集中式融合算法的跟踪性......
7. 《分布式多传感器融合跟踪》PDF+DOC 针对传感器观测的非线性问题，引入了无迹卡尔曼滤波算法，它在稳定性和精确性等方面均高于卡尔曼滤波，进一步，针对其弱可观测性，采用多个传感器分布式融合跟踪策略。而协方差交集算法，它不需要考虑每个传感器之间的相关度，根据实际要求选择好合适的权值后，可以直接进行融合，并且达到很好的精度，于是，提出了基于协方......
8. 《多传感器时滞系统数据丢失时滤波融合算法》PDF+DOC 实际的工程项目中经常涉及到多传感器时滞系统，数据在传输中不仅存在着过程、测量噪声的干扰，还出现了丢失现象。为了获得准确的状态信息，需要研究测量数据发生随机丢失的多传感器时滞的信息融合问题。基于矩阵加权线性最小方差融合算法，对存在数据随机丢失的多传感器线性定常离散时滞系统，给出了一种增广分布式最优信息......
9. 《机载多传感器跟踪与融合算法的仿真系统》PDF+DOC 建立了一种机载多传感器跟踪与融合算法的仿真系统。该仿真系统可以针对仿真场景，传感器组合，传感器参数，跟踪算法参数，跟踪算法的不同情况来评价跟踪性能，从而为跟踪算法的合理选择，算法参数的优化设计，以及实际系统的研制提供有力支持。...
10. 《基于扩展卡尔曼滤波的声传感器跟踪算法》PDF+DOC 针对声传感器单站单目标跟踪，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的跟踪算法，将声波传输时延的影响转换到运动模型的可变周期上，通过参数在线估计的方法，估计该可变周期，进而解决了有信号时延的跟踪问题。通过把先验已知的速率当作观测值，解决了纯方位角跟踪时系统不完全可测的问题。仿真验证了算法的正确性和有效......