作者：李国军,钟志强,张毅宁 单位：鞍山师范学院 出版：《鞍山师范学院学报》2013年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFASSF2013020180 DOC编号：DOCASSF2013020189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 分析了光线传感器自平衡机器人工作的基本原理，通过对PID控制算法分析，完成LeJOS程序语言编写，实现了自平衡机器人制作.得出其工作原理简单、搭建简便、试验可行和适宜教育应用的结论。

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