作者：冯文光,刘诗斌,李菊萍,郭博,杨尚林 单位：上海大学 出版：《应用科学学报》2013年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYKX2013020100 DOC编号：DOCYYKX2013020109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 用椭球拟合法进行磁航向传感器误差补偿时，约束矩阵奇异导致算法不稳定.对此提出改进的最小二乘椭球拟合算法，讨论了磁航向传感器的误差来源，建立了误差数学模型.结合对约束矩阵的奇异性分析，提出矩阵分块分解方法解决奇异性问题，并用最小二乘法求解椭球系数.该算法消除了传统算法的不稳定性，降低了计算量.计算机仿真和转台实验表明它能有效补偿磁航向传感器的测量误差，补偿后航向最大误差小于0.42&#176；。

    📙 相关资料

    1. 《无人机捷联航姿系统误差分析与补偿》PDF+DOC 针对由三轴磁传感器、三轴微机电系统(MEMS)加速度计和三轴MEMS速率陀螺构成的无人机捷联航姿参考系统(AHRS)，在详细分析3种传感器误差来源的基础上，建立了与之相适应的误差数学模型；根据传感器自身特点和九轴传感器的测量特点提出了相对应的误差补偿算法。试验结果表明：磁通门传感器的航向角最大误差由......
    2. 《航姿参考系统中磁航向传感器误差标定与补偿》PDF+DOC 对于航姿参考系统中磁航向传感器的输出精度来说，误差环境对其精确度的影响起着很大的作用。为了校正磁航向传感器的误差，提出了一种基于改进最小二乘法的椭球拟合法，对三轴磁传感器误差做快速标定补偿。首先，对磁航向传感器的误差产生机理进行有效分析，然后，针对分析结果建立误差椭球模型，推导出误差系数的解算公式，......
    3. 《微型捷联航姿系统误差分析与补偿》PDF+DOC 针对由三轴磁传感器、三轴加速度计和三轴速率陀螺构成的九轴传感器航姿系统，基于九轴传感器的姿态解算方法，详细分析了传感器的误差来源并建立了与之相适应的误差数学模型；根据传感器自身特点和九轴传感器的测量特点提出了相对应的误差补偿算法。试验结果表明，磁通门传感器的航向角最大误差由补偿前2.6&#1......
    4. 《智能磁航向传感器的研制及误差补偿算法分析》PDF+DOC 介绍了微型智能磁传感器的设计 ，分析了影响磁航向精度的误差来源 .在此基础上提出了基于BP神经元网络、最小二乘及最佳椭圆拟合等 3种不同的磁航向误差补偿算法 ，详细分析了每种算法的工作原理 ，并立足于算法的具体实现 ，通过现场试验 ，从精度、速度、效率等 3个方面对算法的有效性加以分析验证 ，并得出......
    5. 《基于LabVIEW的压力传感器误差拟合》PDF+DOC 介绍了一种基于LabVIEW的压力传感器误差补偿的方法，在LabVIEW平台上实现了压力传感器误差拟合算法，提高了传感器的实际输出精度。...
    6. 《激光三角法在物面倾斜时的测量误差研究》PDF+DOC 相比传统的触针式测量，激光位移传感器因其高精度和非接触式测量的优点，在机械工程中已广泛使用。鉴于激光三角法的设计原理，当工件产生倾斜角时，激光位移传感器会产生误差。通过激光位移传感器、精密电移台、精密旋转台构建了实验测量系统，对测量数据使用Matlab进行分析，所用电移台的重复精度小于5μm，测得了......
    7. 《光点定位中的曲面拟合迭代算法》PDF+DOC 在光电检测系统中，需要对光点信号的位置实现亚像素定位。光纤从一端照明，由光纤另一端出射光点，由面阵CCD摄像机获取光点的灰度分布。基于最小二乘法，采用高斯曲面拟合算法拟合其分布，用高斯拟合函数的极值点作为光点的定位点。实验结果表明，采用多次迭代算法可以提高定位精度；拟合算法的稳定性(标准差)为0.7......
    8. 《磁传感器及其应用》PDF+DOC 介绍了磁传感器和由它组成的磁场测量系统。对磁传感器的非线性、温度误差进行补偿。通过对磁场曲线形状的处理 ，测量数据误差计算 ，判断出最大误差点和数值。通过打印机绘图仪输出了磁条的磁场 (B)与长度 (L)的曲线、磁辊的磁场 (B)与角度 (DEG)的曲线...
    9. 《传感器系统的二点标定新方法及其分析》PDF+DOC 在传感器测试系统中，二点标定方法因其工作量小，易于操作而被广泛应用。然而，通常的二点标定法采用零点和满度值作为参考输入，导致测量范围的中部误差较大。为此，本文提出了优化二点标定参考输入点的新方法，给出最大误差限和最小误差量原则，并推导出标定点的计算公式。通过数字仿真计算和实际应用表明，新标定方法的绝......
    10. 《基于VC++的药品胶囊微称重系统设计》PDF+DOC 设计了一套药品胶囊微称重系统，用VC++中MFC库开发上位机人机界面。分别通过PPI协议及ADAM的ASCII码协议完成对PLC模块及ADAM模块的信号采集和接口控制，对比选取更恰当方式。利用最小二乘法对传感器进行非线性误差补偿，最终实现对胶囊的微称重及在线监控。实践表明，该系统人机界面友好，运行效......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。