作者:童敏明,杜雨馨,李高军,唐守锋,童紫原 单位:哈尔滨煤矿机械研究所 出版:《煤矿机械》2013年第06期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFMKJX2013060690 DOC编号:DOCMKJX2013060699 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 研究的定位系统采用三轴加速度传感器、单轴陀螺仪和超声波测距传感器,通过掘进机的位姿、转向角度和位移的多信息融合处理,得到掘进机的位置,当发现掘进机偏离预设行走轨迹时,通过整平与对中的控制,对掘进机实现纠偏,为掘进机的自动前移提供技术保障。

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