《舰载主被动传感器数据关联算法》PDF+DOC

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2. 《被动传感器系统模糊-概率双加权数据关联新算法》PDF+DOC 针对被动传感器系统中的数据关联问题，提出了一种新的被动传感器系统模糊-概率双加权数据关联算法。该算法首先利用候选关联的方位角建立检验统计量，进行方位的粗关联，排除一部分虚假候选关联，减少计算量；再对保留的候选关联进行交叉定位，计算每个交叉定位点与各个目标的关联概率；同时对相应的候选关联建立模糊关联度......
3. 《基于视线测量改进的主被动联合探测数据关联》PDF+DOC 针对主被动传感器异地配置情况，利用视线测量转换过程，对主被动联合探测的数据关联算法进行了改进：首先，计算视线垂足至主动传感器的距离，以方位测量与该距离之差(测量差)构造新的统计量，通过视线间距以及测量差两个统计量检验初选出候选关联集；接着，主被动视线交叉将不完整的被动测量补充为完整测量，用精度加权法......
4. 《多传感器模糊─概率交互作用的数据关联算法》PDF+DOC 本文基于估计理论和模糊系统理论，提出了一种多传感器多回波模糊一概率交互作用的数据关联滤波算法，以解决密集杂波干扰环境中多传感器跟踪机动目标的数据关联问题模糊关联度和关联概率共同组成了各有效回波的加权系数，弥补了概率数据关联滤波方法（PDAF）的不足.提高了杂波环境中机动目标的跟踪性能...
5. 《三维空间被动传感器的快速数据关联算法研究》PDF+DOC 这篇文章主要研究的是三维被动传感器的静态测量数据关联问题.多维指派算法以及它的诸多近优改进型方法已被证明可有效解决数据关联问题，但它们的缺点是候选关联代价的计算复杂且计算量大.我们提出了一种快速数据关联算法即基准线最小代价算法，该算法实质上是基准线算法与改进的三维指派算法的结合.它的优点是可快速削减......
6. 《基于距离加权最小二乘的量测数据关联》PDF+DOC 量测数据关联是被动多传感器系统中需要首先解决的一个关键问题，通常可采用多维分配算法进行求解，其中代价函数的选取在一定程度上决定了算法的最终分配结果。基于广义似然比构造的代价函数由于采用精度较低的传统最小二乘法进行定位，且没有考虑融合方差的影响，导致其性能较差。针对这一问题，提出一种基于距离加权最小二......
7. 《基于匈牙利求解的被动传感器数据关联算法》PDF+DOC 在多传感器多目标跟踪领域中，数据关联是按一定规则连接具有共同目标的决策过程。通过整数规划将数据关联问题转化为多维分配问题。该文利用改进的拉格朗日松弛算法把多维分配问题降为一系列二维分配问题；引入匈牙利算法求解二维分配问题的最优解以获得最佳关联结果。仿真结果证明该文算法计算量小，关联正确率高。...
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9. 《多舰测向交叉定位系统布局优化方法研究》PDF+DOC 在航海舰船准确定位的研究中，多舰测向交叉定位是在复杂海战场环境下较为常用的一种被动协同探测方式。参与定位的舰艇布局对测向交叉定位的探测范围和定位精度具有重要影响，应根据作战任务和作战海区地理特点对舰艇布局进行优化。舰艇布局涉及了舰艇数量、舰艇间距和编队队形三个方面因素，如何进行合理配置是舰艇布局优化......
10. 《基于代价函数修正的异类传感器数据关联算法》PDF+DOC 针对现有异类传感器数据关联算法在构造关联代价时未充分考虑最大似然估计引入误差的问题，提出了一种修正代价函数的异类传感器数据关联算法。基于主、被动传感器各自的优势信息构造观测矩阵，得到目标的位置估计，继而根据异类传感器融合系统的观测模型得到伪量测信息，并利用一阶泰勒展开近似推出伪量测的方差信息，再用其......