作者：杨继森,王伟,彭东林,高忠华 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2013年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2013090040 DOC编号：DOCJCYY2013090049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对传统实验平台中的数控转台采用伺服电机作为运动部件、通过蜗轮。蜗杆传动而产生的运动速度低、动态响应差等不足，设计了一种基于可编程多轴控制卡PMAC的开放式运动控制转台实验系统。该系统以PMAC为控制核心，直驱电机作为运动部件，以高精度的光栅传感器作为反馈元件，采用谐波修正法建立传感器的误差分析模型，并采用Visual C++设计开发了整套自动控制软件。实验结果表明：实验系统速度快、可靠性高，相比传统数控转台，运动速度瓶颈得到解决，动态响应明显改善。

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