作者:艾艳 单位:武汉理工大学 出版:《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》2013年第02期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFWHQC2013020030 DOC编号:DOCWHQC2013020039 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 传感器网络中的节点定位和能量消耗问题一直是被研究的重点问题,由于机器人技术的快速发展,利用移动机器人精确定位成为可能。采用移动机器人广播多能量级信号,可以实现对未知节点位置精确估计,同时还可以搜集未知节点的数据信息,使未知节点不会因为在网络中传输采集到的数据而消耗太多的能量。仿真实验结果表明,该精确定位算法能较好地达到预期的效果,并在节省节点能量上有深远的影响。

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