作者：叶苗,王宇平 单位：中国科学院计算技术研究所;中国计算机学会 出版：《计算机学报》2013年第03期 页数：14页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJX2013030070 DOC编号：DOCJSJX2013030079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无线传感器节点位置定位正确与否对整个网络传感器起着至关重要的作用.当无线传感器网络暴露在恶意危险环境中时，攻击者会攻击节点定位的过程，使其定位到错误位置，从而导致整个网络应用完全失效.基于最大似然估计的传感器定位概率模型是一种常用的定位模型，但是它有两个缺点：(1)为了降低计算复杂性，通常将RSS(接收信号强度)信号标准差看成常数，影响定位精度；(2)安全性差，在有恶意节点攻击时模型常常会定位失效.文中首先通过拟合测试数据归纳出了RSS信号标准差随距离变化的函数关系，克服了第一个缺点.针对第二个问题，在分析其受攻击时定位失败的具体原因后，对节点定位的概率计算公式进行了改进，设计了一种新的基于变方差特征的传感器节点定位概率模型.该模型属于高度非线性全局优化问题.针对其难以求解的特点，文中设计了一个新的有效的进化算法，并证明了该算法的全局收敛性.最后通过对公开数据集的测试和实际实验，验证了该模型和求解算法能在保证定位精度的前提下，完成节点的安全定位。

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