《改进EKF的异步电机无速度传感器矢量控制》PDF+DOC

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2. 《基于EKF的异步电机无速度传感器矢量控制方法》PDF+DOC 为了解决传统扩展Kalman滤波器(EKF)迭代矩阵维数高、计算量大的缺点，提出了一种新的基于扩展Kalman滤波器的异步电机无速度传感器矢量控制方法。根据转子磁场定向下转子q轴磁链为零的特点，利用同步坐标系下异步电机数学模型，构建了基于扩展Kalman滤波器的观测器以同时观测电机的磁链和转速。和传......
3. 《无速度传感器异步电机转子磁场定向自适应鲁棒控制》PDF+DOC 针对无速度传感器异步电机矢量控制系统，为了提高系统对电机参数变化和转矩扰动的鲁棒性，提出一种基于自适应观测器的鲁棒控制策略。研究了一种改进全阶自适应状态观测器设计方法，将静止坐标系下状态观测误差系统变换到同步旋转坐标系以克服系统的复杂非线性，通过分析单输入单输出误差系统获得了观测器稳定条件，并采用一......
4. 《一种用于异步电机无速度传感器控制的自适应滑模观测器》PDF+DOC 针对异步电机无速度传感器中存在的对参数变化鲁棒性差的问题，研究了一种基于自适应滑模观测器的异步电机无速度传感器的矢量控制方案。自适应滑模观测器根据电机静止坐标系下的数学模型构造了转子磁链观测器，定子电流观测值与实际值的误差构成观测器的滑模面，在滑模运动下该观测器的观测值最终趋近于实际值，从而实现转子......
5. 《基于模型参考自适应的异步电机转速辨识新方法研究》PDF+DOC 针对三相异步伺服电机无速度传感器矢量控制下转速辨识问题，提出一种基于无功功率模型参考自适应的异步电机转速辨识新方法。该方法采用了基于反电动势模型参考自适应的定子电阻辨识方法来实时追踪定子电阻参数值的变化情况，并将定子电阻估计值作用于转子磁链观测器，以消除定子电阻设定值和实际值的偏差对转子磁链的影响，......
6. 《异步电机无速度传感器矢量控制系统研究》PDF+DOC 因电机编码器安装困难、稳定性差、精度不高等缺点，异步电机无速度传感器矢量控制系统的研究越趋广泛。模型参考自适应法(MRAS)凭借其原理简单、实用性强等优点，在各种速度辨识方法中应用最多。本文采用转子磁链改进电压模型作为参考模型，避免了纯积分环节；采用PI型自适应律，结构简单且具有良好的辨识效果。通过......
7. 《基于全阶观测器的三电平逆变器异步电机无速度传感器矢量控制系统》PDF+DOC 采用全阶观测器的方法在三电平逆变器平台上实现了异步电机的无速度传感器矢量控制。针对观测器中增益矩阵选择困难的问题，采用解析推导的方法借助数学软件完整地得出了六组增益矩阵，并指出了采用不同状态变量时增益矩阵之间的联系。全阶观测器只需要两路直流母线电压和两路电机电流信号，可以在全速域范围内准确的观测磁链......
8. 《基于模糊控制器的无速度传感器直接转矩控制》PDF+DOC 本文将一种新型的速度自适应磁链闭环观测器与模糊控制器结合，应用于异步电机无速度传感器直接转矩控制系统中，取代了传统的积分器，理论证明该系统是稳定的。本系统针对1kW异步电机进行了仿真及实验，结果表明，该方案对电机磁链的观测精度高，对电机参数的鲁棒性好，同时基于磁链观测器所设计的速度自适应辨识方案准确......
9. 《低速下异步电机无速度传感器矢量控制研究》PDF+DOC 目的为了提高异步电机转子磁场定向矢量控制系统在低转速范围的性能。方法利用限幅反馈方法估计电机转子磁链，并通过神经元自适应的转子转速辨识，完成无速度传感器矢量控制。结果该方法具有较好的稳定性，能够在较宽的转速范围内有较好的动静态性能。结论2.5Hz时能够稳定带载运行。...
10. 《异步电机无速度传感器直接转矩控制研究》PDF+DOC 直接转矩控制(DTC)是一种高性能的电机调速控制方法，它通过对转矩和磁链两个信号直接进行观测和控制，省去了复杂的坐标变换，简化了控制器的结构。针对速度反馈信号易受传感器安装规范，检测精度，环境变化等多种复杂因素干扰的问题，本文对无速度传感器DTC控制系统进行研究，阐述了一种基于模型参考自适应控制的无......