作者:张炜 单位:中煤科工集团常州研究院有限公司 出版:《工矿自动化》2013年第11期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFMKZD2013110030 DOC编号:DOCMKZD2013110039 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对目前井下定位算法对未知节点不在锚节点组成区域内的情况考虑不全面,从而导致定位误差较大的问题,提出了一种基于节点映射的改进加权质心定位算法。该算法对未知节点不在锚节点组成区域内的情况进行节点映射处理,并通过改进加权质心定位算法求锚节点的多个质心,通过质心节点对未知节点进行定位。仿真结果证明,该算法可以提高节点的定位精度。

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