作者：杨立永,王润博 单位：天津电气科学研究院有限公司;中国自动化学会 出版：《电气传动》2013年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQCZ2013090020 DOC编号：DOCDQCZ2013090029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高无传感器永磁同步电机调速系统的性能，提出了一种基于反电动势观测器法的新型控制策略。利用反电动势观测器和锁相器实现了对永磁同步电机调速系统转子位置角度和角速度的准确估计，利用估计得到的电机转子位置角度和角速度，构成了闭环系统。该系统具有结构简单，估计准确，对电机参数敏感度较小，成本低等优点。通过仿真和物理实验，验证了该方法的有效性，实验结果表明，利用该方法实现的永磁同步电机无编码器矢量控制调速系统，具有良好的动静态性能。

    📙 相关资料

    1. 《永磁同步电机无位置传感器矢量控制的实验研究》PDF+DOC 研究了一种永磁同步电机无位置传感器矢量控制方案。为了降低传统系统设计成本和复杂性，在矢量控制技术的基础上深入研究了空间矢量脉宽调制策略，并设计了一种由检测的直流母线电流重构出电机三相电流的方法。同时，在此基础上进一步设计了基于转子磁链的电机转速观测器，该观测器可以精确估计出电机的转速和转子位置信号。......
    2. 《基于MRAS观测器的永磁同步电机模型预测控制》PDF+DOC 针对无人艇、小型船舶等水面智能设备的推进系统提出采用无位置传感器技术以提高其系统容错性，并且针对传统的基于模型参考自适应(MRAS)观测器的永磁同步电机无位置传感器伺服控制系统引入模型预测控制(MPC)来提高调速系统的性能。在基于SVPWM控制方式的永磁同步电机伺服控制系统中，通过MRAS观测器来估......
    3. 《PMSM无位置传感器矢量控制的滑模观测器设计》PDF+DOC 永磁同步电机无传感器控制技术不但能够降低系统成本，而且能够增加系统的可靠性。为实现永磁同步电机无位置传感器的运行，本文提出了一种基于自适应滑模观测器的非线性速度/角度估算方法，基于永磁同步电机的数学模型，根据实测电流与估算电流之间的误差构成滑模面，将反电动势估算值反馈引入电机电流观测中。为简化调速系......
    4. 《基于四阶混合滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 提出一种以电流和磁链为观测对象的表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor，SPMSM)的四阶混合滑模观测器。以实际电流与观测电流之差构成滑模面，并将等效信号与反馈矩阵相乘后输入到磁链观测方程，当滑模运动发生后磁链观测误差渐进收敛到零。给......
    5. 《PMSM扩展状态滑模观测器及转子位置和速度估算》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)反电势滑模观测器抖振问题，提出一种基于电流和磁链为变量的PMSM扩展状态方程的自适应滑模观测器。以实际电流与观测电流之差构成滑模面，当滑模运动发生时，电流观测误差为零，等效控制信号包含磁链误差相关信息。通过反馈矩阵将等效信号输入到磁链观测方程中，磁链观测误差渐进收敛到零。......
    6. 《基于模糊滑模算法的永磁同步电机无位置传感器矢量控制》PDF+DOC 针对传统超螺旋算法二阶滑模观测器(STASSMO)在进行永磁同步电机(PMSM)转子位置和转速估算时固定滑模增益导致鲁棒性差的问题，在已有的稳定条件下提出一种模糊超螺旋算法二阶滑模观测器(FSTASSMO)。利用模糊控制器按照模糊规则进行滑模增益的整定，实现了超螺旋算法滑模增益自整定过程，提高了观测......
    7. 《基于DSP的无位置传感器永磁同步电机调速系统》PDF+DOC 利用TMS32 0F2 4 0DSP芯片设计了一套无位置传感器永磁同步电机调速系统 ，详细介绍了电机无位置传感器触发逻辑电路的设计 ，实验结果表明该系统的可行性和可靠性。...
    8. 《无传感器永磁同步电机矢量控制系统概述》PDF+DOC 永磁同步电机因其自身的一些优点 ，在国防、工农业生产和日常生活等方面获得越来越广泛的应用。同时无传感器永磁同步电机的矢量控制方法 ，也成为研究中的一个热点。文章首先简单介绍了永磁同步电机数学模型和矢量控制的基本原理 ，在此基础上又集中介绍了近十几年来提出的多种估算永磁同步电机转子位置和转速的方法 ，......
    9. 《永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制》PDF+DOC 基于表面式永磁同步电机在二相坐标下的数学模型，采用滑模变结构方法设计了由滑模控制器和扩展滑模观测器组成的鲁棒控制系统。针对电机参数摄动和负载扰动对驱动性能的影响，以转速误差为参量建立滑模面，构造滑模速度控制器以取代目前在大多数控制方案中使用的PI控制器，利用Lyapunov理论推导出自适应速度控制律......
    10. 《基于卡尔曼滤波和高频信号注入法的永磁同步电机转子位置自检测》PDF+DOC 永磁同步电机的运动控制是一个强耦合的非线性动态控制系统，而且在控制过程中测量数据带有噪声，采用传统的线性控制理论很难达到系统要求.提出一种非线性系统的随机观测器——卡尔曼位置观测器，它用于高频信号注入法下的转子位置检测.利用脉动高频信号注入法进行永磁同步电机转子位置自检测，将产生的高频载波电流解调后......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。