《一种改进的永磁同步电机无传感器滑模控制》PDF+DOC

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2. 《基于模糊滑模算法的永磁同步电机无位置传感器矢量控制》PDF+DOC 针对传统超螺旋算法二阶滑模观测器(STASSMO)在进行永磁同步电机(PMSM)转子位置和转速估算时固定滑模增益导致鲁棒性差的问题，在已有的稳定条件下提出一种模糊超螺旋算法二阶滑模观测器(FSTASSMO)。利用模糊控制器按照模糊规则进行滑模增益的整定，实现了超螺旋算法滑模增益自整定过程，提高了观测......
3. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制》PDF+DOC 根据滑模变结构控制理论，构造了滑模观测器，实现了永磁同步电机无位置传感器矢量控制。针对滑模变结构控制所固有的抖振问题，采用边界层法，有效抑制了抖振问题，提高了转子位置估算精度。通过仿真和试验，验证了所实现的改进滑模观测器的有效性。...
4. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制》PDF+DOC 永磁同步电机因其自身的一些优点，在国防、工农业生产和日常生活等方面获得越来越广泛的应用。同时随着无位置传感器的深入研究以及矢量控制技术的日趋成熟，基于无位置传感器的永磁同步电机矢量控制系统正成为一个重要的研究方向。本文首先简单介绍了永磁同步电机测量模型和矢量控制的基本原理，在此基础上介绍了近十几年来......
5. 《一种新型永磁同步电机高阶滑模转速观测器的研究》PDF+DOC 针对面贴式永磁同步电机无位置传感器速度控制系统存在的速度检测延迟、检测误差较大、动态响应不够快等问题，对永磁同步电机无位置传感器速度控制系统模型和传统滑模速度观测器结构和原理进行了分析，对高阶滑模算法理论进行了推导，结合永磁同步电机数学模型，提出了一种以位置信号为滑模变量，以高阶滑模变结构算法为基础......
6. 《永磁同步电机在全速范围内的无位置传感器矢量控制》PDF+DOC 提出一种混合控制策略以实现永磁同步电机在全速范围内的无速度传感器控制，在中、高速范围内，采用基于基波模型的滑模观测器法估算电机转子速度与位置。在零速、低速范围内，为避免滑模法的缺陷则切换到高频信号注入法。实现了滑模观测器法的应用，测算出滑模法的应用速度下限，确立混合模式下速度切换区的依据。试验仿真结......
7. 《PMSM无位置传感器启动策略及速度闭环控制研究》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)的中高速应用场合，采用了一种基于扩展反电动势全阶滑模观测器估算算法对电机转速和转子位置进行估算，针对该估算算法在零速及低速估算精度不够，不能用于启动及低速控制的情况，采用了I/F开环启动策略，并采用了一种减小给定q轴电流的方法来实现从I/F开环启动策略平滑切换到基于扩展反......
8. 《基于扩张状态观测器的无传感永磁同步电机研究》PDF+DOC 永磁同步电机(PMSM)高性能伺服控制系统中需要对转子位置进行高精度的辨识。设计了一种基于非线性扩张状态观测器(ESO)的PMSM无位置传感器控制方法。仿真结果表明，基于ESO的无位置传感器控制方法能获得准确的转子位置和速度信息，实现了系统的无位置传感器矢量控制。该方法与常用的两种使用滑模观测器(S......
9. 《新型滑模变结构的永磁同步电机无位置控制》PDF+DOC 设计并实现了一种新型滑模变结构永磁同步电机转子位置辨识算法。该算法选择Sigmoid函数作为滑模切换函数，采用基于内嵌滤波器的同步旋转坐标系锁相环技术，有效抑制了滑模高频抖动信号对位置辨识的影响，且无需对位置辨识值进行相位补偿。着重讨论了位置辨识偏差对锁相环设计的要求。仿真结果表明该算法可以有效消除......
10. 《基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机矢量控制系统》PDF+DOC 本文在深入分析永磁同步电机数学模型的基础上，将滑模变结构控制应用于永磁同步电机控制系统中，根据永磁同步电机的数学模型，设计了一个滑模变结构控制器，用于估算电机转子位置和速度；根据磁场定向控制理论，利用估算的转子角度实现了无传感器矢量控制。实验结果表明，滑模变结构控制器对系统参数变化、外界环境的扰动以......