作者:邱伟江 单位:北京长城航空测控技术研究所 出版:《测控技术》2013年第06期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFIKJS2013060190 DOC编号:DOCIKJS2013060199 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 无线传感器和执行器网络通过无线网络(ZigBee)将传感器和执行器与控制器相连,完成分布式传感和执行任务。针对无线网络传输和被控对象延时的不良影响,首先详细介绍了基于TrueTime 2.0的无线网络控制系统在Windows 7和Matlab R2010b环境下的搭建,给出了系统的仿真模型。对控制器节点分别采用常规PID控制和模糊PID控制算法进行仿真研究。仿真结果表明,对于存在延时环节的无线网络控制系统,模糊PID控制可以取得较好的控制效果,系统鲁棒性较强。该研究对物联网智能家居系统的设计具有一定参考价值。

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