《基于传感器的手指运动姿态监测》PDF+DOC
作者:都悦来,史丽萍,王帅,张庆宇,张春春
单位:黑龙江大学
出版:《黑龙江大学工程学报》2017年第01期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHLJZ2017010140
DOC编号:DOCHLJZ2017010149
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针对动态测量手指关节角度的需要,设计了基于传感器的手指运动姿态监测方法。从可穿戴式设备的角度出发,在分析了PVDF压电薄膜传感器、电阻应变片和三轴加速度计ADXL330工作原理的基础上,设计了动态角度测量实验和3组监测实验;传感器固定在手套的对应关节的位置处。对比3组实验,分析实验数据,得到结论:PVDF压电薄膜传感器动态响应快,适合高频激励下手指运动姿态的监测;电阻应变片在高频激励下的响应有一定的延迟,这种响应迟后对动态应变测量会产生误差,其比较适合低频激励下手指运动姿态的监测;加速度计ADXL330在低频激励下能较好地实现对手指运动姿态的监测,其工作的稳定性和可靠性良好。
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