作者：李冉,龙雪涛,陈辉 单位：天津电气科学研究院有限公司;中国自动化学会 出版：《电气传动》2013年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQCZ2013080030 DOC编号：DOCDQCZ2013080039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制系统中由于滑模自身机制带来的高频抖动，会使电机转子位置以及速度估计时存在很大的误差。为了解决这一问题，将滑模观测器与锁相环技术结合起来，先通过滑模观测器估计电机反电动势，然后再构造基于锁相环结构的转子位置检测单元，从估计的反电动势中提取电机转子位置和速度信号。这种方法能够避免滑模观测器直接通过数值关系运算得到转子位置和速度存在的抖动现象，从而一定程度上削弱估计反电动势中的高频抖动分量对系统被估量的影响，提高了估计精度，仿真分析和实验结果均表明该方法的正确性和可行性。

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