《探索台式Segway的自动平衡控制》PDF+DOC
作者:葛汶鑫,张文燕
单位:上海市科普作家协会
出版:《科技视界》2013年第12期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKJSJ2013120900
DOC编号:DOCKJSJ2013120909
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本文主要描述了设计制造一个台式Segway并让其能够实现自动平衡。Segway是一种可自动平衡的两轮单人车,一般的两轮小车在正常情况下就好比倒立摆,无法自行保持直立。这里笔者用直流马达,小轮胎,木板等材料设计并搭建了一个两轮小车,通过Arduino工作平台,传感器IMU5DOF和一些动力电子设备如L293D等来控制直流马达开动小车,bang-bang控制被用来尝试控制小车平衡。通过不断测试和改进,台式Segway成功地实现了自动平衡控制。
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